关于举办2019年浙江水利水电学院第三届大学生工程训练综合能力竞赛暨第六届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛初赛的通知

作者:来源:水利与环境工程学院时间:2019-06-18浏览:138设置

       为进一步强化实践教学环节,创新实践教学体系,深化实践教学改革,提升大学生工程实践能力、创新意识和团队合作能力,我校决定举办校第三届工程训练综合能力竞赛。现将相关事宜通知如下:

一、组织机构  

主办:教务处

承办:工程实验实训中心

二、竞赛内容

1.竞赛主题:智能物流+创客

本主题主要是智能制造工程背景中的物流小车,小车具有车间作业中的物料识别、搬运、码垛、避障等功能。学生通过前期准备完成一套符合本命题要求的可自动运行装置,进行现场竞争性运行的考核。每个参赛作品根据项目不同提交结构设计方案、加工工艺方案、电路设计方案等报告。

2.竞赛命题:智能制造工程背景中的物流小车

1)关于小车:

功能要求:该小车应具有自主定位、自主移动、自主避障、物料位置、颜色及形状识别、物料抓取与搬运、路径规划、自动制动等功能。这些功能可由机械或电控装置自主运行,不允许使用人工交互遥控及小车本体之外的任何辅助装置。

电控及驱动要求:小车所用传感器和电机的种类及数量不限。要求物流小车在执行任务之前播报任务信息。小车采用电池供电,供电电压限制在12V以下(含12V),电池随车装载,场内赛程中不能更换。

机械结构要求:自主设计并制造小车的机械部分,具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。行走车体、抓取执行机构件可由激光切割、3D打印、数控及雕刻等机加工方式自行设计制作,允许采用标准紧固件、标准结构零件及各类轴承。

外形尺寸要求:物流小车(含机械手臂)的铅垂方向的整体投影通过一个外形尺寸与一张A4纸相当的门框(“A4门框”横向或竖向放置均可)方可参加比赛。允许机器人结构设计为可折叠形式,但通过“A4门框”后才可自行展开。

2)关于场地:比赛场地表面布置有黑色引导线连接、随机障碍等,构成完整的赛道。同时,赛道设置了小车的起点、上料区、下料区、随机障碍区和终点,如图所示。正式比赛时的比赛场地或因加工装配等原因会有±1cm的误差,参赛队伍必须适应我校提供的比赛场地和物料。

3)关于任务:智能物流小车在规定时间内完成从起点出发,到达上料区通过

物料位置、颜色及形状识别获取随机物料信息,并抓取任务指定物料,规避障碍,到达下料区将物料放置于指定位置,最后到达终点停止运行等任务。(物料形状、上下料区具体尺寸另见后续通知)

4)关于评分:竞赛评分主要包括如下项:设计报告分、现场运行分、答辩分等。(评分细则另见后续通知)

三、参赛对象

参赛者为全校在校学生,以组队形式参加竞赛,每队参赛学生不得超过3人,每队1-2名指导教师。

四、竞赛安排

按照浙江省竞赛形式与评奖要求,本次竞赛分为初赛、决赛,浙江省初赛由我校内自行组织,选送优胜队按本次竞赛赛制规程参加浙江省决赛,并以此评定各类奖项。浙江省初赛(校赛)参赛队名额不限。浙江省初赛(校赛)时间为2019109日,决赛于20191129-121丽水学院举行。

五、奖项设置

浙江省初赛(校赛)奖项按参赛队伍数量设置一定比例。

六、报名工作

请各位同学于2019630日前将参加2019年浙江水利水电学院第三届大学生工程训练综合能力竞赛的报名表(见附件)电子版送至工程实验实训中心吴老师邮箱(739662059@qq.com)。

附件:2019年浙江水利水电学院工程训练综合能力竞赛.rar

                                     

教务处

工程实验实训中心

2019617



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